本文主要是關(guān)于堆垛機(jī)的機(jī)械部分的設(shè)計(jì),包括堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),其中重點(diǎn)放在了升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。根據(jù)比較選擇了雙立柱堆垛機(jī),在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中,根據(jù)電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)確定,再通過運(yùn)行阻力計(jì)算行走電動(dòng)機(jī)的功率,來確定電機(jī)的型號(hào)。本設(shè)計(jì)升降軌道采用雙柱型軌道,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單工藝性好,貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)借用了抽屜軌道的原理。從設(shè)計(jì)要求出發(fā)對(duì)各主要部件進(jìn)行初步選型后再...