空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,致使人們對天線指向精度的要求也在逐漸提高,而空間機(jī)械臂作為天線系統(tǒng)核心部件,對于天線機(jī)構(gòu)的指向行為有著重要影響。因此,本文通過調(diào)研大量文獻(xiàn)與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對機(jī)械臂關(guān)節(jié)處非線性因素的影響做了進(jìn)一步研究。本文以行星輪系作為空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)為主要研究對象,側(cè)重分析行星輪系的非線性因素對指向精度的影響。本...