目前，我國老齡化人口加劇，許多孤巣老人無人照顧，家庭服務(wù)機器人的出現(xiàn)可緩解并有望解決這一問題。它能完成有利于人類健康的服務(wù)工作，另一方面現(xiàn)階段全球各個國家大力發(fā)展自動或半自動的智能機器人項目，未來科技主要集中在這一方面。對服務(wù)機器人的研究將會提高我國在電子、機械、控制、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)科研能力培養(yǎng)一批科技人才，滿足社會的科技需求，適合科學(xué)發(fā)展觀，也會間接促進(jìn)我國航空航天方面技術(shù)突破。...

本設(shè)計采用機械創(chuàng)新構(gòu)件來進(jìn)行機器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計。這樣方式的特點在于設(shè)計制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計。說明書基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學(xué)原理設(shè)計一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機器人系統(tǒng)。...

robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動扭轉(zhuǎn)仿真！！歡迎大家下載！...

GP300R機器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機器人，運動范圍擴(kuò)展到機器人基礎(chǔ)水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機技術(shù)和高慣性手腕可實現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點焊、壓力機輸送、材料處理和機器管...

PUMA262機器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機器人，該機器人優(yōu)點有：傳動精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工作范圍大，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...

安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測、機器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力。具有高防護(hù)等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運行。歡迎下載使...

安川機械人，安川電機4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負(fù)載：100kg應(yīng)用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達(dá)距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉(zhuǎn)變格式，應(yīng)變所有設(shè)計軟件。...

該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計，可進(jìn)行3D打印制作實物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅(qū)動，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設(shè)計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進(jìn)行修改設(shè)計。...

HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點P）。該機器人非常適合協(xié)作式無圍欄碼垛和搬運安裝，結(jié)合了安全操作和高速。高達(dá)IP67（防塵/防水）防護(hù)等級、所有關(guān)節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。HC2...

GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復(fù)精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護(hù)等級、所有關(guān)節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。它占地面積小，設(shè)計緊湊，即使在最狹窄的空間也...

安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對設(shè)計選型很高的參考價值。...

安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對無論是做方案設(shè)計還是選型，都有很高的參考價值。...

此模型是水果（蘋果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學(xué)習(xí)。...

此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計。歡迎下載使用。...

草皮及綠化培育機器人機械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備、機器人移動機構(gòu)、機身、機械手等部分，通過Solidworks進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達(dá)指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境，利用無線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開關(guān)。...